Senzori cu o singură axă-: potriviți pentru monitorizarea mișcării într-o singură direcție, cum ar fi măsurarea accelerației verticale în lifturi și monitorizarea vibrațiilor palelor turbinelor eoliene. Avantajele lor constau în costul redus și structura simplă, dar nu pot surprinde mișcarea cuplată multi-dimensională.
Senzori cu două axe-: pot măsura simultan mișcarea în două direcții verticale (de exemplu, planul X-Y), utilizați în mod obișnuit în controlul mișcării plane a robotului și ajustarea atitudinii orizontale a UAV. În aplicațiile tipice, senzorii cu două-axe pot reduce erorile de analiză a mișcării cu mai mult de 50%.
Senzori cu axă triplă-și de deasupra: senzorii cu axă triplă-poate acoperi integral mișcarea spațială tri{-dimensională (X{-Y{-Z) și sunt componente de bază pentru controlul articulațiilor robotului și monitorizarea atitudinii vehiculelor autonome. Numărări mai mari de axe (de exemplu, șase-axe, nouă-axe) integrează accelerometre, giroscoape și magnetometre pentru a realiza calculul atitudinii și compensarea câmpului magnetic, potrivite pentru sistemele de navigație de-înaltă precizie.